Què va ser el que va empènyer aquest esclau a arriscar la seva vida per aconseguir la llibertat? A la segona meitat del segle I d. JC, l’esclau Onésimo escapa de Colosses, ciutat de la província romana d’Àsia i arriba fins a Roma. Algun temps després tornarà per enfrontar al seu amo sense més armes que una carta. Què pot impulsar a un esclau dels temps de l’Imperi romà a jugar-se la vida a la recerca de la llibertat? La rebel·lia? Una gran passió? I què el porta, anys més tard, a tornar a la casa del seu amo i tot a risc d’exposar-se a les represàlies? Onésimo, l’esclau de Filemó, ens descobreix amb la seva odissea l’itinerari en què cerca apassionadament.